Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Desde mi escondite secreto, oí al pelotón de soldados que caminaba con pasos pesados por el sendero.From my secret hideout, I heard the platoon tramp along the trail.