Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).
Tuve que cambiar de ropa a mi hijo porque se había puesto perdido de barro jugando en el jardín.I had to change my son's clothes because he was covered in mud from playing in the garden.
Si vamos a salir, tengo que cambiar de ropa al bebé porque hace mucho frío fuera.If we're going out, I need to change the baby's clothes because it's very cold outside.
cambiarse de ropa
Una frase verbal pronominal combina un verbo con una preposición u otra partícula y siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Se dio cuenta del problema.)
No iré a la fiesta directamente desde el trabajo. Me pasaré antes por casa para cambiarme de ropa.I won't go to the party straight from work. I'll go home first to get changed.