Be ready to go when the school bus comes.Estén listos para salir cuando llegue el bus escolar.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
As a missionary, Samuel has to be ready to go where he is most needed.Cómo misionero, Samuel tiene que estar dispuesto a ir al lugar que más lo necesite.