The modes in (I) imply a gradual transition from undulation of the entire body (including the trunk) being used for propulsion (anguilliform mode) to propulsive forces being generated only by the oscillating caudal fin (thunniform and ostraciiform modes). | La serie de modos del tipo I implica una transición gradual desde ondulaciones del cuerpo entero (incluyendo el tronco) para la propulsión (modo anguilliforme) hasta oscilaciones únicas de la aleta caudal (modos thunniforme y ostraciiforme). |
