Can I give you a ride home? - Thanks but it's such a lovely evening I think I will walk.¿Te llevo a casa? - Gracias pero como hace una tarde tan buena creo que voy andando.
I can call you a taxi if you like. - No, don't worry! I have plenty of time so I will walk.Puedo llamarte un taxi si quieres. - ¡No, no te preocupes! Tengo tiempo de sobra así que iré a pie.