En inglés, “used to” se clasifica como un verbo auxiliar que sirve para señalar que el verbo que lo sigue está en el pretérito imperfecto. En español, el pretérito imperfecto se expresa a través de una flexión del verbo o por el verbo “soler”.
I used to run around the park, but I stopped after some people got mugged.Solía correr por el parque, pero dejé de hacerlo después de que asaltaron a algunas personas.