En inglés, “used to” se clasifica como un verbo auxiliar que sirve para señalar que el verbo que lo sigue está en el pretérito imperfecto. En español, el pretérito imperfecto se expresa a través de una flexión del verbo o por el verbo “soler”.
I spent a lot of time in detention because I used to fight with kids in school.Pasé mucho tiempo castigado en la secundaria porque solía pelear con los chicos en la escuela.
I used to fight with my friends over trivial things: where we would go out to eat, what movie we'd see, etc.Discutía con mis amigos por trivialidades: dónde iríamos a comer, qué película veríamos etc.