En inglés, “used to” se clasifica como un verbo auxiliar que sirve para señalar que el verbo que lo sigue está en el pretérito imperfecto. En español, el pretérito imperfecto se expresa a través de una flexión del verbo o por el verbo “soler”.
I used to do the hoovering at night, but the neighbor from the upstairs flat started complaining.Pasaba la aspiradora por la noche, pero el vecino del apartamento de arriba empezó a quejarse.
I used to do the hoovering and keep the house clean, but these days I can't be bothered.Aspiraba y mantenía la casa limpia, pero estos días me da pereza.