Resultados posibles:
hayamos despeñado
Antepresente de subjuntivo para el sujeto nosotros del verbo despeñar.
hayamos despenado
Antepresente de subjuntivo para el sujeto nosotros del verbo despenar.

despeñar

VERBO TRANSITIVO
(arrojar desde un lugar alto)-to throw over a cliff
Sinónimos de despeñar
Palabra del día
la tormenta de nieve