Resultados posibles:
estuvimos despeñando
Pretérito progresivo para el sujeto nosotros del verbo despeñar.
estuvimos despenando
Pretérito progresivo para el sujeto nosotros del verbo despenar.

despeñar

VERBO TRANSITIVO
(arrojar desde un lugar alto)-to throw over a cliff
Sinónimos de despeñar
Palabra del día
el guiño