Resultados posibles:
despeñábamos
Imperfecto para el sujeto nosotros del verbo despeñar.
despenábamos
Imperfecto para el sujeto nosotros del verbo despenar.

despeñar

VERBO TRANSITIVO
(arrojar desde un lugar alto)-to throw over a cliff
Sinónimos de despeñar
Palabra del día
el higo