had skipped
-había brincado
Pasado perfecto del verbo skip. Hay otras traducciones para esta conjugación.

skip

We begin the return home by cycling the stretch that we had skipped in previous days from Krems to Melk.
Iniciamos el regreso hacia casa realizando el tramo que nos habíamos saltado en días anteriores de Krems a Melk.
Palabra del día
el propósito