Pasado perfecto del verbo rest. Hay otras traducciones para esta conjugación.

rest

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When we had rested best we could, we gathered ourselves and continued our march toward the horns, alert and on guard.
Tras descansar lo mejor que podemos, nos preparamos y reanudamos la marcha hacia los cuernos, esta vez más alerta y vigilantes.
Palabra del día
el amanecer