go on a day trip

Well, the first thing that comes to mind is to go on a day trip from Prague.
Bien, una de las ideas que se nos ocurren es hacer una excursión por los alrededores de Praga.
If we want to go on a day trip, we need to ask our parents for permission.
Si deseamos ir de excursión, tenemos que pedir permiso a nuestros padres.
Palabra del día
el espantapájaros