to go have dinner

Do you just want to go have dinner with your friends?	¿Solo quieres salir a cenar con tus amigas?
I have to go have dinner with my father.	Tengo que cenar con mi padre.
Um... do you want to go have dinner Friday night with me?	¿Quieres cenar conmigo el viernes en la noche?
We have to go have dinner.	Tenemos que ir a cenar.
Do you want to go have dinner?	¿Quieres salir a cenar?
Maybe you'd like to go have dinner?	¿Quieres salir a cenar?
Yeah... I drive out of my way for three hours every day to go have dinner with my good friend.	Sí... me salgo de mi rutina tres horas al día para cenar con mi buen amigo.
I can't stay. I have to go have dinner with my dad. But there's something you should know.	No me puedo quedarme mucho, tengo que cenar con mi padre, pero hay algo que deberías saber.
You know, when we walk by an ant hill, we don't feel compelled to go have dinner with the ants.	¿Sabes? Cuando caminamos por una colina de hormigas, no nos sentimos obligados a ir a cenar con las hormigas.
I was playing basketball, but my mom called me to go have dinner.	Estaba jugando baloncesto, pero mi mamá me llamó para ir a cenar.
Can you sleep at my house tomorrow? - No, we have to go have dinner at my grandparents' house.	¿Puedes pasar la noche en mi casa mañana? - No, tenemos que ir a cenar en la casa de mis abuelos.