hubieran familiarizado
Antecopréterito de subjuntivo para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo familiarizar.

familiarizar

Si se hubieran familiarizado con él, andarían en forma digna de él.
If they had acquainted themselves with Him, they would walk worthy of Him.
Después de que los primeros estudiantes se hubieran familiarizado con la teoría del vuelo y los sistemas del cohete debían comenzar las prácticas.
After the first cosmonaut students mastered the theoretical principles of flight and rocketry, it was necessary to begin training.
Palabra del día
el muérdago