han encarrilado
Antepresente para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo encarrilar.

encarrilar

¿Es posible que nosotros podamos hacer más para aumentar la capacidad de liderar mientras todavía están abiertos, entusiasmados y no se han encarrilado en las malas costumbres que anticipamos?
Can we and they be doing more to build their leadership capabilities while they're still open, eager and not too far gone down a path of bad habits we totally saw coming?
Palabra del día
el guiño