habían comprendido
Antecopretérito para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo comprender.

comprender

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Se habían encontrado en 1816 e inmediatamente se habían comprendido.
The two had met in 1816 and had hit it off immediately.
Algunas ideas de la posibilidad de las reacciones bioquímicas en el cuerpo se habían comprendido mucho antes por los investigadores particularmente no interesados en la sexualidad.
Some ideas of the possibility of biochemical reactions in the body had been realized much earlier by researchers not particularly interested in sexuality.
No obstante, la misión comprobó que no se había prestado atención a los desplazados no por una política deliberada de integrarlos en la sociedad, sino porque no se habían comprendido sus necesidades.
However, the mission found that the lack of attention to the internally displaced was due more to oversight of their needs than a deliberate policy seeking their integration into society.
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