estuvieron escuchando
Pretérito progresivo para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo escuchar.

escuchar

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Se habían construido también muchas calles de acceso y hace como un año se estuvieron escuchando explosiones.
They also built a lot of access roads, and last year we heard a lot of explosions.
Palabra del día
la raíz