Resultados posibles:
despeñasen
Imperfecto de subjuntivo para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo despeñar.
despenasen
Imperfecto de subjuntivo para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo despenar.

despeñar

Allí los niños continuaron haciendo labores de reconocimiento por la montaña subiendo y bajando mientras que Ma Ángeles y otros más vigilaban para que no se despeñasen.
There, the children continued exploring the mountain going up and down, while Maria Angeles and others watched for them not to tumble.
Palabra del día
el propósito