rozábamos
Imperfecto para el sujeto nosotros del verbo rozar.

rozar

Rozábamos nuestros pies debajo de la mesa en restaurantes sofisticados, creando nuestra propia burbuja de privacidad incluso si el lugar estaba lleno.
We played footsies under the table at fancy restaurants, creating our own little privacy bubble even if the place was crowded.
Palabra del día
la escarcha