vamos a deleitar
Futuro perifrástico para el sujeto nosotros del verbo deleitar.

deleitar

También, nos vamos a deleitar con las magníficas vistas desde los miradores de Antahuilque y Choquetico.
Also, we will enjoy the magnificent views from the viewpoints of Antahuilque and Choquetico.
Palabra del día
encontrarse