vamos a cocinar
Futuro perifrástico para el sujeto nosotros del verbo cocinar.

cocinar

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Así que Bon-Bon y yo nos vamos a cocinar un plan B.
So Bon-Bon here and I are gonna go cook up a Plan B.
¿Nos vamos a cocinar esto?
Well, what do you say we go cook this up?
Palabra del día
la morsa