hemos lamentado
Antepresente para el sujeto nosotros del verbo lamentar.

lamentar

A menudo, nos hemos lamentado por la falta de una política industrial potente en la Unión Europea.
We have often regretted the lack of a strong industrial policy in the European Union.
Hasta ahora nos hemos lamentado siempre de que el estado actual del conocimiento ofrece solo rara vez la posibilidad de predecir o de describir los efectos concretos de un sistema ecológico perturbado sobre las poblaciones de peces y también las consecuencias para el sector pesquero.
Up to now we have always complained that the current state of knowledge rarely permits forecasting of concrete effects on fish stocks or predictions of the consequences of a troubled ecosystem for the fishing industry.
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el anís