hemos aclarado
Antepresente para el sujeto nosotros del verbo aclarar.

aclarar

Creo que una Constitución va bastante más lejos. Ahora bien, precisamente sobre esta etapa futura, sobre el perfil concreto de este futuro europeo, no nos hemos aclarado todavía entre nosotros.
In my opinion, a constitution goes a lot farther than that, and this future development, the precise shape of our future in Europe, is something that we have not yet clearly decided between ourselves.
Palabra del día
encantador