habíamos comprendido
Antecopretérito para el sujeto nosotros del verbo comprender.

comprender

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Sin embargo, si me hubieses dicho que preferías hablar en inglés, no me hubiese importado nada hacerlo y podríamos habernos asegurado en francés de que nos habíamos comprendido la una a la otra.
But had you told me that you'd rather speak English, I would have been happy to do so, and we could have double checked in French that we understood each other, to be on the safe side.
Palabra del día
la ardilla