Resultados posibles:
esquivaba
Imperfecto para el sujeto yo del verbo esquivar.
esquivaba
Imperfecto para el sujeto él/ella/usted del verbo esquivar.

esquivar

La experiencia anterior ya había dejado mis nervios bastante alterados cuando un chirrido de ruedas sonó a mis espaldas y, como salido de la nada, otra inmensa gandola pasó a mi lado derrapando y quemando caucho mientras me esquivaba milimétricamente.
I was a bit of a nerve wreck from a previous experience where the screech of tires sounded behind my back. Out of nowhere, another hugegandoladodged past me burning rubber inches away from me.
Palabra del día
crédulo