Antepréterito para el sujetoél/ella/usteddel verboquitar.

quitar

Solo cuando se hubo quitado su armadura y cubierto su torso desnudo con un simple kimono verde fue cuando se volvió hacia la puerta por donde había entrado.
Only when his armor was removed and he had covered his bare chest with a simple green kimono did he return to the doorway through which he had entered.
Palabra del día
permitirse