hubieron asentado
Antepréterito para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo asentar.

asentar

Recién tuvieron los Hebreos cultos y templos después de los cautiverios de Egipto y Babilonia, una vez que se hubieron asentado en Palestina.
The Hebrews had worships and temples just after their captivity in Egypt and Babylon, once they settled in Palestine.
Palabra del día
el relleno