hemos pernoctado
Antepresente para el sujeto nosotros del verbo pernoctar.

pernoctar

Si hemos pernoctado en Arguis, debemos seguir en todo momento las indicaciones del Camino Natural de la Hoya hasta llegar a Lúsera donde se unen ambos trazados.
If we depart from Arguis, we must follow Camino Natural de la Hoya signs until we reach Lúsera, where the different tracks meet.
Palabra del día
la rebaja