hemos lubricado
Antepresente para el sujeto nosotros del verbo lubricar.

lubricar

Un hecho menos conocido es que también hemos lubricado los mecanismos de los proyectos espaciales de la NASA desde los años 60.
A lesser known fact is that they have also greased the mechanisms on NASA space projects since the 1960s.
Palabra del día
el propósito