hemos lubricado
Antepresente para el sujeto nosotros del verbo lubricar.

lubricar

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Un hecho menos conocido es que también hemos lubricado los mecanismos de los proyectos espaciales de la NASA desde los años 60.
A lesser known fact is that they have also greased the mechanisms on NASA space projects since the 1960s.
Palabra del día
esculpir