hayan lubricado
Antepresente de subjuntivo para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbolubricar.

lubricar

Estamos convencidos de que utilizando este sistema se podrán evitar costosas roturas de rodamientos puesto que el usuario estará sobre aviso a la primera ocasión en que no se hayan lubricado correctamente.
We are convinced that many expensive bearing break downs will be avoided using this system as the user will be reminded already at the first missed lubrication occasion.
Palabra del día
la cometa