hayan inculcado
Antepresente de subjuntivo para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verboinculcar.

inculcar

Por más rigurosos que los instructores puedan ser, al final te alegrará que ellos te hayan inculcado los valores de la fuerza y la disciplina, sobre todo si alguna vez estás involucrado en un combate.
As tough as the DI's are, you may find eventually that you're glad they were able to instill Marine values of strength and discipline in you if you are ever involved in combat.
Palabra del día
permitirse