have huddled
Presente perfecto del verbo huddle. Hay otras traducciones para esta conjugación.

huddle

Here's the thing: I don't know what Putin and Trump talked about in Helsinki or any of the other times they have huddled over the past two years.
La cuestión es la siguiente: no sé de qué hablaron Putin y Trump en Helsinki o en ninguna de las otras ocasiones en que se han encontrado en los últimos dos años.
Palabra del día
encontrarse