han trasluchado
Antepresente para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo trasluchar.

trasluchar

Por la mañana ha ocurrido lo mismo otra vez, pero ellos han trasluchado encima nuestro, así que estamos haciendo una costera cerca del Amazonas.
The same thing happened in the morning but they gybed ahead of us, so this is almost an in-port near the Amazon.
Palabra del día
congelado