had righted
Pasado perfecto del verbo right. Hay otras traducciones para esta conjugación.

right

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I cautiously picked my way across the berg toward the other side, hoping that our fishing craft had righted itself.
Yo tomé con cautela mi camino a través de los témpanos hacia el otro lado, con la esperanza de que nuestra balandra de pesca se hubiera enderezado.
Palabra del día
tejer