had righted
Pasado perfecto para el sujetodel verboright.Hay otras traducciones para esta conjugación.

right

I cautiously picked my way across the berg toward the other side, hoping that our fishing craft had righted itself.
Yo tomé con cautela mi camino a través de los témpanos hacia el otro lado, con la esperanza de que nuestra balandra de pesca se hubiera enderezado.
Palabra del día
la garra