had intermingled
Pasado perfecto del verbo intermingle. Hay otras traducciones para esta conjugación.

intermingle

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The leaders also transferred this behavior to Earth humans with whom they had intermingled in the past to create human descendants of various types.
Los líderes transfirieron también este comportamiento a los humanos de la Tierra, con quienes se habían entremezclado en el pasado para crear descendientes humanos de diversos tipos.
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la pista de patinaje