had doffed
Pasado perfecto para el sujetodel verbodoff.Hay otras traducciones para esta conjugación.

doff

The man had doffed his armor and his kimono, and was standing bare-chested in a hakama and sandals, repeatedly striking a large stone with his open palm.
El hombre se había quitado su armadura y kimono, y estaba con el pecho descubierto, con hakama y sandalias, golpeando repetidamente una gran piedra con la palma de su mano abierta.
Palabra del día
crecer muy bien