habían desembarazado
-they/you had cleared
Antecopretérito para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbodesembarazar.

desembarazar

Los hombres de la aldea se habían reunido y se habían desembarazado de el con lanzas, algo que había alegrado mucho al magistrado Shinjo.
The men of the village had gathered together and dispatched it with spears, which had pleased the Shinjo magistrate greatly.
Palabra del día
la garra