habíamos costeado
Antecopretérito para el sujeto nosotros del verbo costear.

costear

Habíamos costeado por espacio de una milla las playas del mar de Lidenbrock, cuando el suelo cambió súbitamente de aspecto.
We had been following the shores of the Lidenbrock Sea for about a mile, when suddenly the ground changed appearance.
Palabra del día
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