ha encastrado
Antepresente para el sujeto él/ella/usted del verbo encastrar.

encastrar

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Si el volante no se puede girar, significa que el bloqueo de la dirección ha encastrado.
If the steering wheel cannot be turned, the steering lock has engaged.
Después de cerrar el portón del maletero, compruebe tirando de él si el cierre ha encastrado.
After closing the boot lid, always check that the catch has engaged properly.
Palabra del día
ártico