estaban piloteando
-they/you were piloting
Imperfecto progresivo para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo pilotear.

pilotear

También afirmaban que vieron a los alienígenas que la estaban piloteando.
Claimed they saw the alien that was piloting it, too.
Pedimos disculpas a quienes querían creer que estaban piloteando realmente una nave espacial terrestre, pero esperamos que les sirva de consuelo saber que el Niro EV es, de todos modos, una máquina muy sofisticada.
While we apologize to those who wanted to believe they really were piloting an earth-bound spaceship, they can take comfort in the knowledge that the Niro EV is still a very sophisticated machine.
Palabra del día
encontrarse