desafiar

to challenge

to defy

Él todavía estaba desafiando a la gente y su naturaleza competitiva salió como nunca antes.	He was still challenging folks and his competitive nature came out like never before.
Ella siempre estaba desafiando las reglas y la autoridad, saliendo a escondidas para estar con chicos.	She was always challenging the rules and the authority given and sneaking out to be with boys.
Un candidato en realidad estaba desafiando la autoridad del moderador y salirse con la suya!	A candidate was actually challenging the authority of the moderator and getting away with it!
Estaban ahí para aterrorizar y humillar a la población que estaba desafiando las órdenes del gobierno, los tribunales, la policía y el ejército de Madrid mediante el simple acto de votar.	They were out to terrorize and humiliate the populace that was defying the orders of the Madrid government, courts, police and army by the simple act of voting.
Se podía palpar los momentos cuando las personas realmente se conectaban con algo de la película y se podía palpar los momentos cuándo se estaba desafiando sus suposiciones y zonas de confort.	You could feel when people really connected with something in the film and you could feel when assumptions and comfort zones were being challenged.
Tal vez, por esa razón, me sentí, de repente que les estaba desafiando, y me vi obligado a enfrentarles en una especie de batalla, cuya victoria imaginé que estaba garantizada.	Maybe, for that reason, I felt, suddenly, at a challenger condition, and forced to face them by means of battle, whose victory I had already as sure.
Estaba desafiando la parte más tradicional de mí por primera vez en toda mi vida.	I was defying the most traditional part of myself for the first time in my entire life.