Resultados posibles:
Presente de subjuntivo para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verbodesvestir.
desvistan
-undress
Imperativo para el sujetoustedesdel verbodesvestir.

desvestir

Necesito que ambos se desvistan, por favor.
I need you to both remove all of your garments, please.
De niños nos han enseñado que estas son actividades altamente privadas y personales; que otras personas nos desvistan, limpien puede ser aterrador, humillante, y vergonzoso para nosotros.
From childhood we are taught these are highly private and personal activities; to be undressed and cleaned by another can feel frightening, humiliating, and embarrassing.
Palabra del día
permitirse