censábamos
Imperfecto para el sujeto nosotros del verbo censar.

censar

¿Cuántos errores se han cometido, cuántas veces censábamos que íbamos hacia adelante, cuando en realidad echábamos marcha atrás?
How many mistakes were made, how many times did we think we were making headway, when we were actually moving backwards?
Palabra del día
el patinaje