Pretérito para el sujetoellos/ellas/ustedesdel verboacojinar.

acojinar

Tomó cerca de una hora el retraer las gigantescas bolsas de aire que acojinaron el aterrizaje del Pathfinder.
It took about an hour to retract the giant airbags that cushioned Pathfinder's landing.
Palabra del día
el caldo