"Travieso" es un adjetivo que se puede traducir como "naughty", y "picaresco" es un adjetivo que se puede traducir como "picaresque". Aprende más sobre la diferencia entre "travieso" y "picaresco" a continuación.
Siempre me encanta salir con ese grupo de amigos porque son tan traviesos.I always love going out with that group of friends because they're so lively.
A Julio se le dibujó una mueca picaresca en el rostro porque sabía que había salido bien librado de todo.A roguish grin broke out on Julio's face because he knew he'd gotten away with everything.