"Rápidamente" es un adverbio que se puede traducir como "quickly", y "velozmente" es un adverbio que se puede traducir como "fast". Aprende más sobre la diferencia entre "rápidamente" y "velozmente" a continuación.
El carro nos pasó rápidamente y no alcanzamos anotar el número de placa.The car passed by us fast and we didn't manage to take down the license plate number.