Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Un té nos ayudaría a entrar en calor.A tea would help to warm us up.
Hacía mucho frío, así que fui a un bar y me tomé un coñac para entrar en calor.It was very cold, so I went into a bar and had a brandy to warm myself up.