hemos usurpado
-we have usurped
Antepresente para el sujeto nosotros del verbo usurpar.

usurpar

No hemos usurpado vuestra voluntad propia o los hemos subordinado a nosotros, sino simplemente hemos ampliado su visión del futuro.
We have not usurped your self-will or subordinated yourself to us, but simply broadened your vista of the future.
Palabra del día
el villancico